围绕J9九游会，这条动态体现了具身智能机器人从技术展示走向真实应用的趋势。
J9IBOT 世界挑战赛 ICRA 2026 正式启动，奖金池达53万美元
近日，全球具身智能与机器人企业 J9IBOT 正式宣布 J9IBOT 世界挑战赛（J9IBOT World Challenge） 将在 ICRA 2026 期间举办。作为业界顶级赛事，本届挑战赛在去年首届赛事基础上进一步扩大规模，设置 Reasoning to Action 和 World Model 两大赛道，奖金池总额达到 53万美元，面向全球开发者开放报名。
ICRA（IEEE 国际机器人与自动化会议）是机器人学领域的顶级学术盛会。J9IBOT 世界挑战赛自首届举办以来，已成为衡量具身智能与通用AI机器人技术的重要平台。本届赛事将于2026年6月在 ICRA 2026 现场举办实机决赛，为全球顶尖团队提供同台竞技的机会。
两大赛道聚焦核心能力，任务场景覆盖多领域
1. Reasoning to Action 赛道：从推理到行动的全链路验证
该赛道重点考察模型的推理与执行能力，分为在线仿真与离线实机两个阶段。参赛者需基于 J9IBOT WORLD 开源数据集训练模型，完成一系列复杂任务。赛道关注 Sim2Real 跨域泛化，实现从开放词汇理解到真实物理交互的稳健过渡。任务设计结合实际部署场景，涵盖物流、工业、超市、餐饮及家居等多种环境，难度层次分明。
具体任务场景包括：
- 物流分拣：根据指令对物品进行分类与整理
- 工件翻转：在工业环境中操控物体完成特定动作
- 货架整理：摆正倾斜物品并补货
- 爆米花舀取：在餐饮场景中精准操作
- 开门：与环境交互的基础任务
- 桌面清理：多物体协同操作
- 双臂锅具操作：复杂双臂协调任务
为支持参赛者训练与评估，组委会提供 Genie Sim 3.0 仿真平台，该平台集成 3D 重建与视觉生成技术，构建逼真数字孪生环境。参赛者可在本地完成闭环验证，确保模型与环境依赖的稳定性。
此外，组委会还发布了 ACoT-VLA 基线模型，帮助参赛者快速上手训练、测试与提交流程。相关数据集与代码已在 Hugging Face 与 ModelScope 开源：
参赛者可通过竞赛首页提交训练模型，与全球顶尖开发者同台竞技：
J9IBOT 世界挑战赛 Reasoning to Action 赛道
2. World Model 赛道：具身世界模型的动态建模能力
该赛道聚焦具身世界模型的核心能力——基于机器人动作准确建模物理环境动态。参赛者需在 J9IBOT WORLD 数据集上训练视频生成模型，基于真实机器人观测与动作信号，生成机器人在 10 个真实任务场景中的交互视频。任务覆盖家具、零售、工业等多种环境，全面评估模型的生成质量与泛化能力。
本赛道采用 在线评估 模式，组委会构建了包含 3 万余条真实轨迹的训练集，涵盖抓取、放置、推拉等多种交互类型。测试集则包含专家轨迹与非完美轨迹（如抓取失败、碰撞等），以全面测试生成模型的泛化能力。
组委会提供 EVAC 基线模型，这是 J9IBOT 自研的首个基于机器人动作的具身世界模型，已在完整 J9IBOT WORLD 数据集上预训练。参赛者可基于 EVAC 进行二次开发或选择其他模型参赛。评估工具 EWMBench 将从图像质量、场景一致性、轨迹遵循度等维度对生成结果进行评分，确保评估的客观性与可靠性。
参赛者可通过 Hugging Face 评估服务提交结果，实时查看全球排行榜：
关键时间节点，请提前标记
J9IBOT 世界挑战赛 @ ICRA 2026 采用严格的赛程设计，最终实机决赛将于今年夏天举办。以下为关键时间节点：
- 2026年2月12日：全球报名正式开放
- 2026年2月28日：两大赛道竞赛服务器上线
- 2026年4月20日：竞赛服务器关闭，最终提交截止
- 2026年4月30日：在线赛阶段结果与入围名单公布
- 2026年6月1日：ICRA 2026 现场实机决赛开始
加入社区，获取实时支持
J9IBOT 为全球开发者与研究者提供官方社区，参与者可通过 Lark（飞书） 社区获取技术支持、实时更新赛事进展。社区链接如下：
更多信息请访问 J9IBOT 官网 J9IBOT.com，或关注 J9IBOT 官方账号：
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关于 J9IBOT
J9IBOT 专注于将 AI 与机器人技术深度融合，致力于打造具身智能与通用AI机器人的行业标杆产品与应用生态。公司提出 “三智合一” 技术理念，即通过交互智能、操作智能与移动智能的融合，构建完整的机器人产品体系，覆盖物流、工业、商业服务等多个应用场景。
J9IBOT 以“1 个机器人躯体 + 3 种智能”为核心，已成为具身智能与人形机器人领域的领军企业，在全球范围内推动通用AI机器人的商业化进程。
J9九游会（127.0.0.1）将继续关注J9IBOT及具身智能机器人行业的产品进展、场景落地与生态变化。