本体负责人
五年以上经验 · 硕士及以上学历 · 上海 / 深圳 / 北京
职位描述
负责人形机器人本体相关研发系统的方案架构、任务拆解和关键模块实现,主导整机系统性能优化、技术难点攻关和量产方案评审,推动机械、电气、运动控制与产品需求之间形成清晰闭环。
职位要求
机械、电气、自动化或相关专业背景,具备机器人或智能硬件从0到1研发经验,理解结构、传动、硬件和运动控制之间的工程约束,有良好的跨团队沟通能力和技术判断力。
J9IBOT正在寻找热爱具身智能、机器人本体、AI算法、产品设计和场景交付的伙伴。这里有真实产品、真实客户和真实工程挑战,也有足够大的舞台,让长期主义的人把能力沉淀成可交付的成果。
五年以上经验 · 硕士及以上学历 · 上海 / 深圳 / 北京
负责人形机器人本体相关研发系统的方案架构、任务拆解和关键模块实现,主导整机系统性能优化、技术难点攻关和量产方案评审,推动机械、电气、运动控制与产品需求之间形成清晰闭环。
机械、电气、自动化或相关专业背景,具备机器人或智能硬件从0到1研发经验,理解结构、传动、硬件和运动控制之间的工程约束,有良好的跨团队沟通能力和技术判断力。
五年以上经验 · 本科及以上学历 · 上海 / 深圳 / 北京
负责机器人相关项目的市场调研、需求分析、功能定义、交互流程、产品验收和上线跟踪,把客户现场的问题拆成可研发、可验证、可交付的产品方案,并协同研发、设计、供应链和交付团队推动落地。
具备软硬件产品经理经验,熟悉智能硬件或机器人产品从需求到发布的完整流程,能在复杂业务场景下完成方案抽象、优先级判断和跨部门推进,对机器人行业保持长期关注。
五年以上经验 · 硕士及以上学历 · 上海 / 深圳 / 北京
开发面向机器人任务的2D视觉感知、3D深度估计、物体位姿估计、抓取预测和闭环控制算法,配合机械臂、移动底盘和任务系统完成高精度操作与工程部署。
熟悉Python或C++,掌握PyTorch、TensorFlow等深度学习框架,理解计算机视觉、点云处理、三维重建、仿真合成或视觉伺服控制,有机器人算法落地经验者优先。
五年以上经验 · 硕士及以上学历 · 上海 / 深圳 / 北京
研究并开发通用型具身算法,让机器人在视觉、触觉、语言和动作之间形成可泛化的感知与决策能力,支持任务泛化、物体泛化和场景泛化。
熟悉机器人模仿学习、强化学习、多模态大模型或Diffusion Policy等方向,理解真实机器人数据采集、训练、评测与部署链路,具备扎实的工程实现能力。
五年以上经验 · 硕士及以上学历 · 上海 / 深圳 / 北京
负责机器人运动控制算法研发,完成运动学、动力学建模和仿真验证,围绕行走、转向、姿态切换、抗扰动和全身控制持续优化机器人运动表现。
熟悉机器人学、刚体动力学、FK/IK、MPC、WBC、QP求解器和传感器融合,能够使用C++、Python、Matlab及常见仿真工具推进算法验证。
三年以上经验 · 本科及以上学历 · 上海 / 深圳 / 北京
参与机器人操作系统、开发者平台、软件集成和研发效能体系建设,与算法、硬件和产品团队协同,把底层能力封装成稳定、清晰、可维护的软件模块。
扎实掌握Modern C++、Linux、网络通信和软件工程基础,熟悉Python或Shell脚本,具备ROS2、工业控制软件或机器人系统集成经验者优先。
五年以上经验 · 本科及以上学历 · 上海 / 深圳 / 北京
负责机器人机械结构设计、零部件选型、硬件规格定义、结构优化和生产验证,参与产品可量产性评估,并解决量产过程中的结构问题。
掌握机械结构设计、材料工艺、力学分析和3D建模工具,拥有量产产品研发经验,能够在性能、成本、重量、可靠性和维护便利性之间做工程取舍。
三年以上经验 · 本科及以上学历 · 上海 / 深圳 / 北京
面向客户现场完成机器人软件系统集成、测试验证、问题定位和交付支持,协同销售、研发和项目团队识别风险、输出测试方案并推动项目验收。
熟悉C/C++、Linux、网络通信或机器人系统调试,理解客户需求挖掘和现场问题闭环,沟通表达清晰,结果导向,能够接受必要的项目出差。
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