面向课程与科研
支持步态控制、运动规划、传感器融合、上装扩展和仿真教学，让老师、学生和研发团队能围绕真实四足本体搭建实验流程。
JScout D1 Pro / Edu
面向科研教育与算法验证的四足机器人平台
J9九游会JScout D1 Pro围绕四足运动控制、强化学习步态、感知导航、仿真联调和二次开发教学打造，适合高校实验室、机器人课程、算法团队和场景验证项目快速开展真实机器实验。
产品定位
不是单纯展示硬件，而是可以反复实验的开放底座
面向算法验证
适合强化学习、导航避障、状态估计、任务编排和远程图传等方向，把仿真结果放到真实路面中持续迭代。
面向项目落地
通过标准接口、可扩展载荷和稳定运动能力，帮助团队从实验室验证过渡到巡检、教学展示和轻量行业应用。
运动能力
稳定通过复杂路面，支撑高频实验训练
JScout D1 Pro基于高功率密度运动单元和强化学习步态，在奔跑、爬坡、楼梯、跳跃和抗扰动场景中保持稳定输出。对于科研教育场景，关键不只是参数好看，而是能够长期重复运行、便于调试和复现。
3.5m/s最高速度
16cm连续楼梯攀爬
35cm跳跃离地高度
40°最大爬坡角度
5kg额定负载
48N·m峰值关节扭矩
开放开发
从仿真到真机，把四足机器人能力做成可教学、可验证、可扩展的系统
SDK开发包
Edu版本提供开发接口，方便课程项目、算法实验和行业应用原型快速接入。
标准化接口
支持载荷上装、传感模块、通信模块和任务设备接入，减少项目适配成本。
仿真模型
提供URDF建模能力，支持在Isaac Sim、MuJoCo等环境中进行联调验证。
教学实训
适合机器人导论、运动控制、具身智能、强化学习和综合创新课程。
应用场景
覆盖教学展示、算法训练与轻量巡检验证
配置参数
JScout D1 Pro / Edu 核心规格
产品定位科研教育四足机器人，适合高校课程、算法验证、运动控制和二次开发。
机身结构铝合金与高强度工程塑料结构，兼顾轻量化、抗冲击和维护便利。
站立尺寸约635mm x 360mm x 420mm。
卧倒尺寸约675mm x 435mm x 145mm。
整机重量约15.5kg含电池，单人可转运。
工作温度0℃~40℃，适合室内实验、教学和常规测试环境。
运动性能最高速度约3.5m/s，支持自平衡、抗干扰、爬坡和复杂路面行走。
越障能力支持约16cm连续楼梯攀爬，跳跃离地高度约35cm，最大爬坡角度约40°。
负载能力额定负载约5kg，可用于传感器、计算单元和轻量模块扩展。
续航与充电续航约1-2小时，约1小时可从10%充至90%。
执行器12个高功率密度运动单元，最大关节扭矩约48N·m。
视觉与传感标配IMU，视觉相机FOV约DFOV122°、HFOV111°、VFOV70°。
标准动作站立、卧倒、爬起、俯仰、转身、跳跃、打招呼等动作能力。
开发能力Edu版本支持SDK、URDF、仿真调试、接口扩展和教学实验项目。
*以上参数为页面展示与公开资料整理版本，实际交付会因任务模块、批次、软件版本和部署环境不同而调整，请以最终合同与交付清单为准。
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